مقدمه ای بر سینماتیک، دینامیک و شبیه‌سازی کنترل ربات

رباتیک یکی از زمینه های نسبتا جوان فناوری مدرن است که در کنار مرزهای مهندسی سنتی قرار دارد.
فهم پیچیدگی های ربات و کاربرد آن نیازمند دانش مهندسی الکترونیک، مهندسی مکانیک، مهندسی
کامپیوتر، مهندسی سیستم وصنایع، ریاضی وحتی اقتصاد است. رشته های نو در مهندسی مانند مهندسی
ساخت و تولید، مهندسی کاربردی و مهندسی دانش با پیچیدگی رباتیک و اتوماسیون صنعتی آمیخته شده
اند.
در این کتاب اساس و مفاهیم پایه ی رباتیک که شامل سینماتیک، دینامیک، برنامه ریزی حرکت،
کنترل ، حسگرها و پردازش سیگنال، رباتهای متحرک و کنترل هوشمند بررسی خواهند شد.
هدف ما فراهم کردن آشنایی مقدماتی با مفاهیم واصول پایه ای این موضوعات است که در ربات های
صنعتی، ربات های متحرک و دیگر سیستم های مکانیکی بکار برده می شود. هر کدام از این موضوعات
خود نیازمند نگارش یک کتاب کامل هستند اما در این کتاب سعی شده است اصول پایه ای هر موضوع
گفته شود و گشایش در جدیدی باشد تا دانشجوی دوره مقدماتی و یا تکمیلی با ادامه مطالعات خود درک
این مفاهیم را عمق بخشد. همچنین مقالات ارائه شده نگارنده در مجلات و کنفرانس ها به عنوان
کاربردهای مختلف در این زمینه آورده شده است.