درباره این دوره آموزشی
امروزه رباتهای سریالی، کاربردهای فراوانی در صنعت (جوشکاری، رنگآمیزی، حفاری در اعماق دریا، چاپگرهای سه بعدی و ... ) دارند. در این دوره قصد داریم با تمرکز بر پروژه مدلسازی حرکت دست یک روبات دوبعدی در صفحه و شبیهسازی آن توسط نرمافزار MATLAB با این نرمافزار آشنا شویم. هدف از ارائه این دوره، ضمن آموزش نرمافزار MATLAB، کمک به درک صحیح پیوستگی موجود میان دروس علوم پایه مانند ریاضی عمومی، مبانی برنامهنویسیکامپیوتر و محاسبات عددی است.
نرمافزار MATLAB یک زبان برنامه نویسی قدرتمند و محیطی مخصوص برای انجام محاسبات عددی پیشرفته است. این نرمافزار، امکانات فراوانی از قبیل عملیات ماتریسی، رسم توابع و دادهها، پیادهسازی الگوریتمها، ایجاد رابطهای کاربری و تعامل با برنامههای نوشته شده به زبانهای دیگر را فراهم میسازد.
این دوره را میتوان به سه بخش کلی زیر تقسیم کرد:
هرگاه هر یک از این بخشها گفته شود، دستورات معادل آن در نرمافزار MATLAB با جزئیات توضیح داده خواهد شد. در انتهای دوره نیز، پروژه به طور کامل کدنویسی میشود. یکی از جاذبههای این دوره برای مخاطبین، از جمله دانشجویان رشته مهندسی، این است که اهمیت و ارتباط سه درس ریاضیات عمومی، برنامهنویسی کامپیوتر و محاسبات عددی را به وضوح در این دوره خواهند دید. از این نظر، دوره آموزشی انگیزهبخشی خواهیم داشت. مخاطبان این دوره، همه دانشآموزان ریاضی-فیزیک و همه دانشجویان علوم و مهندسی هستند. البته همه رشتههایی که به نوعی با ریاضیات سرو کار دارند نیز میتوانند از این دوره بهرهمند شوند.
سرفصلهای این دوره آموزشی
مدرس دوره
دکترای ریاضی و استادیار گروه علوم پایه دانشگاه صنعتی اراک هستم. مدیرعامل شرکت درخشش آیندهنگاران پیشگام هستم. این شرکت در زمینه برنامهنویسی کامپیوتر فعالیت میکند. بسیار علاقهمند به تدریس دروس مختلف ریاضیات و پژوهش در زمینه جبرجابهجایی هستم. برنامهنویسی و کارآفرینی از دیگر زمینههای فعالیت اینجانب است.
ثبتنام دوره
سوالات متداول